高空作業(yè)平臺對實時性、可靠性和安全性的要求較高，具有技術(shù)先進、效率高、成本低、維護容易、操作方便以及實用性強等優(yōu)點�？刂葡到y(tǒng)的硬件部分采用了專用EPEC控制模塊，根據(jù)控制器特性以及控制參數(shù)完成了控制器的針腳配置，實現(xiàn)了各控制模塊之間的通訊，使控制系統(tǒng)的可靠性得到很大提高。
那么對高空作業(yè)平臺的控制系統(tǒng)的功能有什么要求呢？
工作狀態(tài)實時監(jiān)控與數(shù)據(jù)管理功能
高空作業(yè)車工作時，不同部位的傳感器對其工作狀態(tài)進行監(jiān)測，將檢測到的信號在顯示器上實時顯示，并由作業(yè)人員對工作參數(shù)進行正確操作與調(diào)節(jié)，提高了工作效率，同時將工作過程中的重要數(shù)據(jù)進行存儲，以便進行故障判斷。
行駛速度自動控制
高空作業(yè)車的行駛狀態(tài)分為作業(yè)與轉(zhuǎn)場兩個模式，要求控制系統(tǒng)能夠自動控制行駛速度，以保證作業(yè)人員與車輛的安全。
工作裝置的平穩(wěn)控制
利用差別感應(yīng)閥與比例流量閥控制高空作業(yè)車轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)速度與作業(yè)臂的運動速度，運動狀態(tài)由傳感器進行檢測，保證速度控制更加準(zhǔn)確，動作更加平穩(wěn)、可靠。
故障智能診斷與報警功能
在工作過程中通過傳感器的檢測信號判斷高空作業(yè)車的運行狀態(tài)，同時對某些故障進行聲光報警，提醒工作人員注意安全，故障代碼顯示在顯示器上，為技術(shù)人員排除故障提供方便。
實現(xiàn)上述功能，要求控制系統(tǒng)具有性能優(yōu)良、安全可靠的硬件，合理的控制方案和高效的軟件系統(tǒng)。硬件系統(tǒng)采用2個控制器和CAN總線技術(shù)搭建，主要包括控制器、控制面板潪各種傳感器、顯示器、執(zhí)行元件與CAN總線通訊系統(tǒng)。
